北京具身智能与机器人产业企业库

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数据来源

企业官网与公开产品资料
工商与法人：企查查、天眼查、爱企查
人民网、新华网、新京报、36氪、新浪科技、凤凰网、证券时报等公开报道
北京市投促中心、亦庄园区名录等政府/园区发布

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背景参考

亦庄官方报道集聚机器人相关企业约 300 余家（人民网-300余家北京亦庄集聚机器人企业，2026-02-10）
指区域产业总规模，非本库收录数量

企业分级（产业架构师视角）

A 技术证据+场景订单/部署可核查，具备产业链节点价值
B 单点技术或产品强，商业化或泛化仍待验证
C 以叙事/展示为主，落地与财务证据不足
W 新成立或信息不足，需下一轮调研

43本库已收录

20A 级

20B 级

9赛道分类

5已上市

排序

A 未上市银河通用海淀区人形机器人全栈

北京银河通用机器人有限公司

成立 2023年5月法人姚腾洲融资累计超30亿元（含5亿+25亿等轮次，2024-2025）产品 Galbot 人形机器人；零售货架拣选、工业操作等具身智能方案

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A 未上市星动纪元海淀区人形机器人全栈

北京星动纪元科技有限公司

成立 2023年8月4日法人张志产品 STAR1 人形机器人、五指灵巧手 XHAND1

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B 未上市加速进化海淀区人形机器人本体层

北京加速进化科技有限公司

成立 2023年6月20日法人程昊融资 Pre-A、A轮（具体金额见IT桔子/36氪，待逐条核对）产品 Booster T1 人形机器人，强调运动性能与开发者生态

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A 未上市松延动力昌平区/经开区人形机器人全栈

松延动力（北京）科技有限公司

成立 2023年9月15日法人姜哲源融资六轮融资，估值超20亿元（2025报道）产品 Noetix N2 人形机器人，订单2000+台（2025口径）

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A 未上市北京人形机器人创新中心经开区公共平台公共品

北京人形机器人创新中心有限公司

成立 2023年11月2日法人熊友军融资首轮市场化融资超7亿元（2025年2月）产品「天工」人形机器人母平台、RoboMIND 数据集、具身智能评测与开源计划

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A 未上市小米机器人经开区人形机器人全栈

北京小米机器人技术有限公司

成立 2022年4月法人曾学忠融资小米集团内部投入产品 CyberOne 全尺寸人形、CyberDog 四足；具身智能与制造协同

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A 已上市优必选（北京布局）经开区人形机器人全栈

深圳市优必选科技股份有限公司

成立 2012年3月31日法人周剑融资 IPO及战略融资；北京侧以产业投资与订单为主产品 Walker 工业/商用/教育人形系列

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B 未上市极佳科技海淀区具身智能大脑层

北京极佳视界科技有限公司

成立 2023年1月18日法人黄冠产品 GigaWorld 具身世界模型、数据与仿真

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B 未上市诺亦腾海淀区数据基础设施大脑层

诺亦腾机器人科技（北京）有限公司

成立 2025年法人刘昊扬产品惯性动捕、机器人遥操作与数据采集方案

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B 未上市极智嘉具身智能经开区物流机器人场景层

北京极智嘉具身智能科技有限公司

成立 2025年7月30日法人郑勇产品物流场景具身智能与自主移动机器人协同

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B 未上市灵足时代经开区核心零部件小脑/运控

北京灵足时代科技有限公司

成立 2023年11月22日法人邵元欣产品关节模组、执行器

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B 未上市智同精密经开区核心零部件本体层

北京智同精密传动科技有限责任公司

成立 2015年9月7日法人陈绍龙产品精密减速器、传动部件

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A 未上市长木谷经开区医疗机器人场景层

北京长木谷医疗科技股份有限公司

成立 2015年法人张逸凌融资多轮产业与VC融资（待结构化）产品骨科手术规划与机器人系统

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B 未上市博雅工道经开区工业/服务机器人场景层

博雅工道（北京）机器人科技有限公司

成立 2015年9月2日法人熊明磊产品特种机器人、排爆等

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B 未上市软体机器人经开区工业/服务机器人本体层

北京软体机器人科技股份有限公司

成立 2016年3月16日法人高少龙产品软体抓手、柔性末端执行器

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B 未上市安川首钢经开区工业/服务机器人场景层

安川首钢机器人有限公司

成立 1996年8月法人小川昌宽产品焊接、搬运等工业机器人产线

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B 未上市猎户星空海淀区工业/服务机器人场景层

北京猎户星空科技有限公司

成立 2016年9月19日法人林燎融资多轮融资，猎豹移动关联产品服务机器人、语音交互、行业解决方案

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B 已上市九号公司昌平区四足/移动全栈

九号有限公司（Segway-Ninebot）

成立 2012年法人高禄峰产品配送机器人、RMP 平台等

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B 未上市大艾机器人经开区医疗机器人场景层

北京大艾机器人科技有限公司

成立 2016年4月1日法人帅梅产品下肢外骨骼康复训练系统

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A 未上市北京具身智能机器人创新中心海淀区公共平台公共品

北京具身智能机器人创新中心有限公司

成立 2023年11月2日法人熊友军产品中试、评测、孵化、场景对接

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A 未上市智源研究院（具身智能中心）海淀区具身智能公共品

北京智源人工智能研究院

成立 2018年11月14日法人王仲远产品具身大模型研究、Benchmark、产学研转化

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W 未上市清宝机器人海淀区人形机器人全栈

清宝（北京）机器人科技有限公司

成立 2023年法人王磊产品通用人形机器人（待官网核实）

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C 未上市擎朗智能（北京办公）朝阳区工业/服务机器人场景层

上海擎朗智能科技有限公司

成立 2010年2月4日法人李通

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W 未上市日冕机器人海淀区具身智能大脑层

北京日冕机器人有限公司

成立 2025年10月法人肖中阳融资种子轮（百度系基金等入股，具体金额未披露）产品智能机器人研发、互联网数据服务、具身智能（方向待产品发布）

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B 未上市智在无界海淀区具身智能大脑层

北京智在无界科技有限公司

成立 2025年1月法人卢宗青融资数千万元天使轮产品人形机器人通用大模型 Being-M0；互联网视频预训练+仿真微调技术路径

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A 未上市无界动力海淀区人形机器人全栈

无界动力（北京）技术研发有限公司

成立 2025年3月法人张玉峰融资天使轮累计超2亿美元（含3亿元首轮融资等，2025-2026）产品通用具身智能机器人；「通用大脑+操作智能」双轮驱动，首代双臂轮式平台已进客户场景

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B 未上市自变量机器人（北京分支）海淀区具身智能大脑层

自变量机器人科技（济南）有限公司

成立 2023年12月法人王潜融资累计融资超10亿元（2025年A轮等，美团/阿里/字节等参与）产品通用具身大模型 WALL-A 等，端到端具身智能底座

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A 已上市云迹科技海淀区工业/服务机器人场景层

北京云迹科技股份有限公司

成立 2014年1月29日法人胡泉融资港股2670.HK上市（2025-10）；上市前多轮融资累计约12亿元，投资方含阿里、腾讯、携程、启明等产品酒店/医院/工厂服务机器人（润、格格、UP复合多态机器人）；HotelGPT 与 HDOS 酒店数字化系统

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A 已上市石头科技昌平区工业/服务机器人全栈

北京石头世纪科技股份有限公司

成立 2014年7月4日法人昌敬融资科创板688169.SH上市；2025年营收约187亿元；2025年6月递交港股上市申请产品智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机、割草机器人等；全球清洁机器人市占领先

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A 已上市驭势科技海淀区物流机器人场景层

驭势科技（北京）股份有限公司

成立 2016年2月3日法人吴甘沙融资港股01511.HK上市（2026-05）；此前多轮融资，投后估值约73亿元（2025）产品 U-Drive® L4级自动驾驶平台；机场行李/货物无人牵引、厂区物流无人化

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A 未上市星海图通州区人形机器人全栈

星海图（北京）人工智能科技股份有限公司

成立 2023年9月5日法人高继扬融资累计近30亿元（含10亿元B轮、20亿元B+轮等，2025-2026）；2026年1月完成股改产品 R1 Pro/R1 Lite 轮式双臂平台、DEXO 灵巧手；G0/G0 Plus VLA 具身大模型；EDP …

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A 未上市非夕科技（北京）海淀区工业/服务机器人本体层

北京非夕机器人科技有限公司

成立 2018年10月法人王世全融资集团C轮亿级美元（2025年6月）；B/B+轮亦为亿美元级，投后估值约10亿美元产品七轴自适应协作机器人 Rizon·拂晓、并联机器人 Moonlight·玄晖、力控夹爪 Grav·星擎；力控+视…

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A 未上市思灵机器人海淀区人形机器人全栈

北京思灵机器人科技有限责任公司

成立 2018年7月24日法人陈兆芃融资 C轮2.2亿美元（2021，软银领投）；B轮超1.3亿美元；估值超10亿美元独角兽产品力控协作机器人 Diana、Agile ONE 等人形/灵巧操作平台、机器人操作系统与AI算法；2024收购蒂森…

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A 未上市灵宝CASBOT 海淀区人形机器人全栈

北京中科慧灵机器人技术有限公司

成立 2023年8月30日法人杨国栋融资超亿元天使轮+近亿元天使+轮（2025年6月，蓝思科技领投）产品 CASBOT 01/02 双足人形（52自由度）、系列灵巧手；Embodied Brain 具身大脑

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B 未上市珞石机器人海淀区工业/服务机器人本体层

珞石（北京）科技有限公司

成立 2014年12月15日法人庹华产品 xMate 协作机器人、多关节工业机器人；WRC 2025 展示人形机器人 Human.X 等新品类

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B 未上市配天机器人大兴区工业/服务机器人本体层

北京配天技术有限公司

成立 2010年11月18日法人滕明智融资国资控股（非典型VC轮次）产品 3-280kg 负载六轴工业机器人、协作与具身智能方案；专利1000+项

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B 未上市乐聚通研海淀区人形机器人全栈

乐聚通研（北京）机器人技术有限公司

成立 2025年3月法人柯真东融资合资设立（乐聚智能 Pre-IPO 近15亿元为集团层面，2025）产品 KUAVO/夸父人形机器人（开源鸿蒙）；人形机器人联合实验室；通研院大模型赋能

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B 未上市机科未来海淀区具身智能大脑层

北京机科未来科技有限公司

成立 2024年12月31日法人田野融资 Pre-A轮数亿元（2026年2月）；天使轮近2亿元（京东领投，2025年7月）产品跨实体通用具身智能（Cross Embodiment AI）、具身操作系统与机器人学习框架

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B 未上市睿尔曼石景山区工业/服务机器人本体层

睿尔曼智能科技（北京）有限公司

成立 2018年1月8日法人郑随兵产品 RM/ECO 系列超轻量仿人协作机械臂（6/7轴）、关节模组、双臂复合机器人、轮式机器人平台

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B 未上市艾利特机器人大兴区工业/服务机器人本体层

北京艾利特科技有限公司

成立 2016年7月25日法人曹宇男融资 B轮1亿元（2019）；A轮5000万元（2018）；苏州为制造总部产品 EC/CS 系列协作机械臂、复合机器人；定位「具身智能未来」协作操作

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A 未上市灵心巧手海淀区核心零部件本体层

灵心巧手（北京）科技有限公司

成立 2023年7月6日法人周勇融资种子轮超1亿元（2025-04）；A轮数亿元（2025-10）；B轮近15亿元+B+轮（2026）；蚂蚁集团等加… 产品 Linker Hand 系列高自由度灵巧手（6-42 DOF）、动捕遥操与数字孪生平台；月销超千台

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A 未上市因时机器人石景山区核心零部件本体层

北京因时机器人科技有限公司

成立 2016年5月25日法人蔡颖鹏融资 C1+C2两轮融资合计数亿元（2026）；此前获顺为、峰瑞、春华资本等投资产品 RH56/FTP 系列仿人五指灵巧手（含触觉传感）、微型一体化伺服电缸；2025年灵巧手交付破万台

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A 未上市通研院（BIGAI）海淀区具身智能公共品

北京通用人工智能研究院

成立 2020年10月法人朱松纯融资北京市/科技部/教育部资助的新型研发机构（非市场化融资轮次）产品通用智能体「通通」2.0、「通智大脑/通脑」具身框架、「通极」人形运动框架；PP-Tac全掌触觉灵巧手；通智大脑…

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