B 未上市 人形机器人 全栈 乐聚通研 乐聚通研（北京）机器人技术有限公司 海淀区 · 通研院/中关村 爱企查： 查看工商信息 产品/技术 KUAVO/夸父人形机器人（开源鸿蒙）；人形机器人联合实验室；通研院大模型赋能 团队背景 乐聚机器人与北京通用人工智能研究院（通研院）合资；夸父 KUAVO 人形本体+通研院「大脑」与运动控制 上市状态 未上市 成立时间 2025年3月 法定代表人 柯真东 注册资本 约500万元 融资情况 合资设立（乐聚智能 Pre-IPO 近15亿元为集团层面，2025） 人员规模 未公开 备注 收录北京注册合资主体；乐聚智能（深圳）为集团融资与IPO主体 乐聚智能（深圳）与通研院合资北京主体 乐聚智能（深圳）与北京通用人工智能研究院合资北京主体（2025年3月设立）